regulator

Regulator jest urządzeniem, które dba o to, aby dany system pracował automatycznie i funkcjonował w wymaganym zakresie wartości. Regulowanym systemem może być np. silnik, elektromotor, ogrzewanie, klimatyzacja, proces chemiczny itd.

Obserwowany parametr jest odczytywany przez czujnik, a regulator oblicza interwencję sterującą tak, aby ten parametr został dostosowany do wymaganej wartości.

Regulator jest projektowany tak, aby po określonym czasie odchylenie regulacyjne było równe zero (lub bardzo małe).

Odchylenie regulacyjne – przedstawia różnicę między pożądaną wartością parametru regulowanego a jego zmierzoną wartością.

Retroakcja – retroakcja występuje, gdy wejście do systemu jest wpływowane przez jego wyjście. Retroakcja może być dodatnia lub ujemna. Mówimy o ujemnej retroakcji, gdy Y(s) jest odejmowana od S(s).

Interwencja sterująca – jest wartością lub wektorem wartości, które regulator oblicza i wysyła do systemu (np. napięcie sterujące, otwarcie zaworu itd.).

Pożądana wartość – wartość, którą parametr sterowany powinien osiągnąć, np. temperatura w pomieszczeniu
Sterowanie na pożądaną wartość – jest odpowiednie, jeśli często zmieniamy pożądaną wartość
Sterowanie na zakłócenie – jeśli pożądaną wartość długo nie zmieniamy, ale w systemie występują zakłócenia.