Hydraulika

Hydraulika lub napęd hydrauliczny to system napędu oparty na energii ciśnienia i fizycznej nieściskalności cieczy.

W stosunku do wielkości komponentów do przenoszonej mocy należy do najbardziej wydajnych i najbardziej precyzyjnych. Spośród zalet należy wymienić prostotę mechanizmów, dużą siłę i precyzję przy małych wymiarach, możliwość przenoszenia energii za pomocą elastycznych elementów, zmienność mocy z małymi stratami i wysoką sprawnością. Spośród wad tego typu napędu należy wymienić drogą eksploatację i konserwację, straty mocy ciepłem, zagrożenie wyciekiem cieczy w przypadku awarii mechanicznej (może zanieczyszczać środowisko).

Podstawą hydrauliki jest prawo Pascala.

Zastosowanie

Cylindry hydrauliczne są wykorzystywane w sytuacjach, gdzie jest potrzebna duża siła i wysoka precyzja pozycjonowania, na przykład:

• W maszynach budowlanych, takich jak koparki, wykoparki i ładowarki.
• W samolotach do sterowania skrzydełkami.
• W prasach hydraulicznych.
• W przemysłowych systemach robotyzowanych i przemysłowej automatyzacji.
• W hamulcach i sprzęgach samochodów.
• W prostych mechanizmach hydraulicznych w technice użytkowej.

Cylindry są głównymi elementami hydrauliki i wykonują ruch liniowy w zależności od objętości wpompowanej cieczy. Istnieją różne rodzaje cylindrów, w tym klasyczne cylindry z jednym tłokiem i cylindry teleskopowe, w których szerszy tłok staje się cylindrem dla węższego tłoka.

Rury hydrauliczne służą do przesyłania ciśnienia do cylindrów hydraulicznych i są zazwyczaj wykonane z gumy z wzmocnieniem stalową siatką. Mają zdefiniowane ciśnienie nominalne i maksymalny zakręt.

Ciecz hydrauliczna, która służy jako medium, to zazwyczaj olej hydrauliczny lub ciecz na bazie alkoholu. Ma właściwości takie jak niska ściskalność, mała objętościowa rozszerzalność termiczna, niepalność, właściwości antykorozyjne, lepkość i gęstość objętościowa.

Pompa (pompa hydrauliczna) dostarcza ciśnienie do cylindrów hydraulicznych i może być napędzana silnikiem elektrycznym lub silnikiem spalinowym. Istnieją różne typy pomp, w tym pompy zębate do małych mocy i pompy hydrostatyczne, takie jak pompy osiowe i radialne.

Wentyle służą do sterowania przepływem cieczy w systemie hydraulicznym. Istnieją zawory odcięcia, zawory przełączające (zawory Y), zawory zbierające, zawory bezpieczeństwa i zawory zwrotne.

Akumulator służy do akumulacji nadmiaru ciśnienia i dostarczania ciśnienia w przypadku niedoboru w hydraulice. Ochronia rury przed przeciążeniem.

Zbiornik zbieracz służy jako miejsce, do którego wraca olej martwy z cylindrów.

Te komponenty systemu hydraulicznego pracują razem i umożliwiają przenoszenie siły i sterowanie ruchem za pomocą napędu hydraulicznego.